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针对目前音乐专业学生钢琴即兴伴奏的应用能力较低的现状,提出一种结合MIDI键盘与Kinect深度传感器的方法来达到识别和弦进行与判断学生演奏时指法的目的,并实现该辅助教学系统。首先,获取彩色和深度图像的信息,构建和弦转位的状态转移图和和弦手势模板库,作为系统初始化条件。其次,利用传统的肤色建模和背景差分方法以及现在的深度数据,综合手势的表观特征,通过模板匹配实现手势识别。最后,判断和弦进行的正确性,并综合指法应用进行打分与评价。实验结果表明,该系统具有较高的鲁棒性,能够有效地应用于钢琴教学。