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二维机器人避障问题的案例教学内容设计
二维机器人避障问题的案例教学内容设计
来源 :九江职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:YUZHOU2010
【摘 要】
:
将2012年全国大学生数学建模竞赛D题改编为包括图形绘制和处理、模型建立、算法设计鳊程、模型应用拓展等能力训练在内的一个案例,从机器人避障的背景描述、问题提出到模型分
【作 者】
:
陈晓江
陈杨林
【机 构】
:
九江职业技术学院
【出 处】
:
九江职业技术学院学报
【发表日期】
:
2012年4期
【关键词】
:
机器人
避障
案例教学
robots obstacle avoidance case teaching
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将2012年全国大学生数学建模竞赛D题改编为包括图形绘制和处理、模型建立、算法设计鳊程、模型应用拓展等能力训练在内的一个案例,从机器人避障的背景描述、问题提出到模型分析、建立和解算,再到给出参考解答,完整地提供了面向高职学生的案例教学内容设计过程。
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