基于极线约束SIFT特征和粒子滤波的目标跟踪算法

来源 :上海交通大学学报 | 被引量 : 9次 | 上传用户：aqxielin

【摘要】

：

针对采用颜色或边缘等特征的目标跟踪算法所存在的跟踪效果不稳定的问题,提出了一种基于极线约束尺度不变特征变换(SIFT)和粒子滤波的目标跟踪方法.该方法采用SIFT特征向量构建目标模型,引入极线约束改善目标匹配精度,采用粒子滤波算法获得SIFT特征向量的候选目标模型,利用似然函数计算目标模型与候选目标模型间的相似性.实验结果表明,该方法可解决目标与背景颜色相似时的跟踪失败问题,且对目标外形与位姿发生

【作者】

：

刘士荣吴楚张波涛章海兵

【机构】

：

杭州电子科技大学电气自动化研究所,检测仪表与自动化系统集成技术教育部工程研究中心,华为技术有限公司杭州研究所

【出处】

：

上海交通大学学报

【发表日期】

：

2014年07期

【关键词】

：

目标跟踪极线约束尺度不变特征变换粒子滤波 target tracking epipolar eonstraint scale-invariant feat

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目（61175093）

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