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针对第一代样机在试验过程中出现的松土爪拱土和整机抖动现象，对松土爪的运动轨迹进行了研究，探明了拱土的原因。依据松土爪运动规律的分析，找出影响其作业性能的关键结构参数，对松土机构进行了改进设计。在ADAMS系统环境下，进行了虚拟建模和运动学仿真试验，优化样机技术参数，完成了第二代样机的试制与试验。试验结果表明，第二代样机不仅有效地克服了因松土爪拱土而引起的整机抖动，且各项作业指标也达到了松土机具的设计要求。