【摘 要】
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为解决高精度北斗卫星导航系统定位中小周跳难以探测与修复的问题，提出一种基于改进局部均值分解的单频周跳探测与修复方法。该方法利用伪距和载波相位观测值构造周跳检测量，改
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南省矿物管道输送工程技术研究中心
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为解决高精度北斗卫星导航系统定位中小周跳难以探测与修复的问题，提出一种基于改进局部均值分解的单频周跳探测与修复方法。该方法利用伪距和载波相位观测值构造周跳检测量，改进局部均值的分解处理，获得若干个乘积函数分量，根据瞬时幅值函数极大值点的位置探测出周跳发生的历元，运用最小二乘支持向量机对周跳发生前分量的时间序列建立预测模型，通过比较实测值与预测值的大小来修复周跳。应用实测的观测数据对算法进行验证，结果表明，与小波分析法相比，该方法无小波函数选取的难题，可以对单频小周跳进行准确探测与修复。
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