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永磁同步电动机在某些参数及工作条件下会出现混沌运动，这将严重影响PMSM运行的稳定性，因此如何控制PMSM混沌运动成为保持其稳定性的关键问题。利用Lyapunov稳定理论，首先从解析上选择PMSM混沌运动的控制律和参数更新法则，然后进行仿真实验。仿真结果表明该方法对永磁同步电动机混沌运动控制的有效性。研究结果对保证PMSM的稳定运行具有较好的参考价值。