【摘 要】
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针对RSSI的室内定位技术的功耗高和精度低的问题，采用蓝牙4．0作为节点，应用具有低功耗、远距离和成本低等优点的BLE技术，通过在离线阶段采用高斯-均值算法对指纹数据库进行优化和
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61364008);云南省应用基础研究重点项目(2014FA029);云南省教育厅重点基金项目(2013Z127);昆明理工大学复杂工业控制学科方向团队建设计划项目
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针对RSSI的室内定位技术的功耗高和精度低的问题，采用蓝牙4．0作为节点，应用具有低功耗、远距离和成本低等优点的BLE技术，通过在离线阶段采用高斯-均值算法对指纹数据库进行优化和在现阶段改进的跳变自适应卡尔曼算法进行数据滤波研究，并且通过蓝牙4．0无线网络系统进行试验。结果表明，优化后的指纹库和自适应卡尔曼定位算法，在复杂的环境中比传统的定位算法更加稳定和准确。
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