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水下无线传感器网络路由算法概述
【摘要】 本文首先对水下无线传感器网络与陆地无线传感器网络的区别进行了调查;其次，分析了水下無线传感器网络的拓扑架构以及网络分层;最后，对目前存在的水下无线传感器网络路由算法进行了研究，总结出不同种类路由算法存在的问题，基于位置的路由算法存在精确定位的问题，位置独立的路由算法难以兼顾网络各方面的性能，簇结构的路由算法无法解决传感器节点能耗不均的问题，基于智能水下机器人的路由算法中网络搭建的经济成本高。