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一种基于改进ORB的视觉SLAM图像匹配算法

来源 :装甲兵工程学院学报 | 被引量 : 16次 | 上传用户：eciling

【摘 要】

：

针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-Up Robust Feature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORiented BRIEF(Binary Robust Inde

【作 者】

：

张洋 吕强 林辉灿 马建业 

【机 构】

：

装甲兵工程学院控制工程系,北京,100072

【出 处】

：

装甲兵工程学院学报

【发表日期】

：

2016年06期

【关键词】

：

视觉SLAM FAST 特征点检测 特征匹配 

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针对传统尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-Up Robust Feature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORiented BRIEF(Binary Robust Independent Elementary Features))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST

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