【摘 要】
：
装配工艺在产品制造生命周期中具有至关重要的地位,作为装备生产制造的最后一道环节,对产品质量影响很大。传统的二维装配工艺卡片虽然具有很好的规范性,但是工艺信息与三维
【基金项目】
：
国家自然科学基金:智能装配机器人视觉自主识别、高精度定位与柔顺控制方法研究(51875266)
论文部分内容阅读
装配工艺在产品制造生命周期中具有至关重要的地位,作为装备生产制造的最后一道环节,对产品质量影响很大。传统的二维装配工艺卡片虽然具有很好的规范性,但是工艺信息与三维模型分离,生动直观性差,由此带来的数据冗杂与表述不清,直接导致产品装配精度和装配效率的降低。工艺与设计环节完全脱离,导致设计人员设计出的产品无法进行加工生产,亦或是工艺人员在制造环节发现的设计缺陷无法及时反馈到设计环节,以至于浪费大量人力物力。基于MBD的三维装配工艺系统,主要针对基于MBD的数字化定义技术、三维装配指令的生成与管理、三维装配工艺
其他文献
指针式仪表被广泛应用在工业检测等诸多领域,目前指针式仪表检测朝着自动化和智能化的方向发展。指针特征提取是指针式仪表检测系统中极为关键的技术,针对仪表表盘环境复杂、指针的粗细不一等因素导致的指针特征提取困难问题,提出了基于形态学处理的仪表指针提取算法。首先将获取的图像经过图像增强处理、中值滤波、otsu算法获得干净的二值化图,其次将反转后的二值化图经过形态学处理,最后输出提取结果。实验结果表明:该算
多品种、小批量、变状态的离散航空企业,其工装的经济性和研制周期都已无法满足目前敏捷制造和精益生产的需求,另外设计经验和知识也无法得到重用和继承。针对企业目前存在的
本文对中西方新闻学和大众传播学对采访对象的研究状况进行了分析，认为应将采访对象作为传播系统过程中的一个重要环节考量，而不是孤立地静止地认识其在传播系统过程中的定位，也
基于多体系统基本理论推导出相邻体理想坐标变换以及误差变换矩阵并通过拓扑方法拓展到任一体理想坐标及误差变化公式。进而应用到五轴机床对应的零部件进行机床几何误差建模
农业是推进农村脱贫致富的主要产业,也是实现农村经济可持续发展的根本。通过加强科技创新力度,充分发挥科技对农业特色主导产业的支撑作用,推动农业产业扶贫发展,以帮助农民
<正>我们在调查中发现,好多家庭的一日三餐可以形象地概括为"早餐马虎、中餐对付、晚餐木乎"。早上家长要匆匆上班,孩子要急于上学,没有时间去做一顿营养丰富的早餐,因此只能
为能够有效地避免汽车道路试验中车载云数据无线传输拥塞现象的产生,采用基于平均队列长度进行拥塞预判的改进TFRC算法来调整发送端的发送速率,以此来保证数据无线传输的实时
融资约束对企业创新的影响研究一直以来都是学术领域的热点。通过对相关文献的梳理,发现国内外学者对于融资约束不利于企业创新的结论已基本达成一致观点。此外,本研究系统性
英语阅读理解作为一项重要的语言技能,既是英语学习的目的,又是英语学习的手段。因此,英语阅读教学一直是高中英语教学的重点。《普通高中英语课程标准》和高考命题趋势对学