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随着社会不断发展,电机测速与自动化控制系统的应用愈加充实着农业生产、工业制造、生活家居、旅游出行等各个领域,引领着电机测速与控制技术的不断发展与进步。与此同时,随着各行各业发展实际需求,对电机测速与控制系统的需求也不断提高,所以,速度越快、精度越高、效能越好的电机测速与控制系统是需要不断努力实现的目标。本文基于FPGA进行直流电机控制设计,并对该系统模块化设计并给出Modelsim仿真图及电路图,并给出最终结果分析。本文主要围绕FPGA应用技术、直流电机驱动技术、霍尔传感器测速测电流技术、控制算法等