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提出一种重复控制器的初始状态补偿方法,该方法充分利用了数字控制器的特点,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优.仿真结果表明,该方法具有明显效果.
基于初始状态补偿原理的重复控制方法
【摘 要】
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提出一种重复控制器的初始状态补偿方法,该方法充分利用了数字控制器的特点,在不增加控制器复杂程度的前提下使其瞬态响应达到最优.仿真结果表明,该方法具有明显效果.
【机 构】
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天津理工学院,自动化工程系,天津市,300191东京工程大学,机电系,日本东京,192;
【出 处】
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天津理工学院学报
【发表日期】
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2000年2期
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