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典型的液压系统尽管由于其高能量密度被广泛地应用在工业领域的各个方面,但是其实际运行效率由于能量损失只有20%-25%。电动静液驱动器（EHA）作为一种集成的液压系统,其包含的电机和液压泵系统可以有效地提高其运行效率。该系统由双向液压泵和电机带动的液压缸组成。其中电机可以通过控制速度来调节泵的排液速率,以及改变液压缸运动方向和移动速度。本研究根据数学模型对单轴液压加载系统、EHA液压回路以及电机进行了动态特性分析。另外也对EHA辅助条件下的闭环液压控制系统对平板旋转动作控制行为进行了研究。