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在线地检测和跟踪视频中的阴影有助于理解场景信息,在计算机视觉和虚拟现实等领域内具有重要的研究意义。针对现有视频阴影检测与跟踪方法常常被限定于处理固定摄像机拍摄的视频,提出一种从移动视点视频中在线检测和跟踪阴影的算法。该算法首先将待检测的当前帧分为可通过跟踪前一帧得到的跟踪区域和因视点移动造成的新进区域。在跟踪区域中,算法在利用光流实现从前一帧到当前帧的阴影边缘跟踪,同时对光流算法产生的累积跟踪误差进行修正;在新进区域中,为了在线检测新进入的阴影边缘,根据室外光照成影模型构造用于描述阴影边缘特征的特征