【摘 要】
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针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低，响应速度慢，难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进，本文
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针对传统固定翼无人机PID控制器比例、积分和微分参数调节控制精度低，响应速度慢，难以得到最优线性PID参数组合等问题。本文利用蚁群算法寻优搜索对传统PID控制器进行改进，本文将PID参数寻优过程转化为多约束条件组合优化问题，并通过蚁群算法针对PID参数整定多次迭代采进行搜索最优数值路径来更加快速，精确的优化PID线性组合参数值，提高对固定翼的精确PID参数控制。
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