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充分考虑机构并行特征，运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型，研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性。
并联机器人逆运动学模型及高效并行算法研究
【摘 要】
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充分考虑机构并行特征，运用影响系数法建立了并联机器人逆运动学模型，研究了模型的并行算法。并行算法的计算量分析表明该算法具有显著的并行性和高效性。
【机 构】
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河北职业技术师范学院数理系
【出 处】
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河北职业技术师范学院学报
【发表日期】
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2001年2期
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