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为了提高道路双黄线的检测精度和速度,提出了一种基于快速多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法的直线检测方法。首先对道路双黄线图像进行分割和边缘提取,得到二值图像,然后转换成虚拟传感器阵列的多快拍信号,再通过构建远场信号模型和近场信号模型,将直线的倾斜角和偏移量检测问题转变为波达方向估计(Direction of Arrival,DOA)问题。最后通过分别划分两次网格,利用MUSIC算法对直线的倾斜角和偏移量进行搜索,从而求得所有直线的倾斜角和偏移