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文中提出了一种新的机动目标跟踪方法.一种基于新息序列的最快检测方案被设计出来,用于目标机动的快速检测.对给定的虚警概率,得出了最小机动检测延迟的最佳滑动窗口长度.检测到机动后,用增加机动项的方法修正系统模型.文中提出用递推算法来估计机动幅度.使用该估计,修正的卡尔曼(Kalman)滤波器可被用采对目标实施跟踪.仿真结果表明尤其是在目标机动过程中该算法具有优越的性能.