【摘 要】
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为满足无人驾驶车辆快速获取路表构造的需求,建立了基于双侧窄角域摄影的沥青路表三维重构方法.对室内压实混合料和室外路面进行表面三维重构,将平均构造深度计算值与铺砂法
【机 构】
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河海大学土木与交通学院,东南大学交通学院
【基金项目】
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江苏省自然科学基金资助项目(BK20191300),中央高校基本科研业务费资助项目(B210202036),长沙理工大学公路养护技术国家工程实验室开放基金资助项目(kfj180107).
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为满足无人驾驶车辆快速获取路表构造的需求,建立了基于双侧窄角域摄影的沥青路表三维重构方法.对室内压实混合料和室外路面进行表面三维重构,将平均构造深度计算值与铺砂法、环绕摄影的构造深度值进行比较,验证所建重构方法的正确性.建立了构造标准差、单位面积上峰数、峰高标准差等构造评价新指标,并应用于AC-13、SMA-13和OGFC-13构造分析中.结果表明:双侧窄角域摄影重构方法能快速获取路表的三维点云,重建三维构造;基于该方法的构造深度计算值与铺砂法实测、环绕摄影重构的构造深度值相当,适用于室内压实混合料和室外
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