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在随机树算法的基础上,提出一种内点回收算法。该算法修改了特征点匹配机制,不再只将当前帧特征点与后验概率最大的关键帧特征点进行匹配,通过构造可能匹配点集合,利用特征纹理在图像上的空间信息从集合中选择最佳匹配点,有效利用当前帧提取到的所有特征点,提升重复纹理图像的匹配效果。
针对重复纹理场景的特征匹配算法
【摘 要】
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在随机树算法的基础上,提出一种内点回收算法。该算法修改了特征点匹配机制,不再只将当前帧特征点与后验概率最大的关键帧特征点进行匹配,通过构造可能匹配点集合,利用特征纹理在图像上的空间信息从集合中选择最佳匹配点,有效利用当前帧提取到的所有特征点,提升重复纹理图像的匹配效果。
【机 构】
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北京理工大学光电学院,北京理工大学计算机学院
【出 处】
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中国科技论文在线
【发表日期】
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2011年07期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划（863计划）资助项目（2008AA12A220 2009AA012106）, 国家自然科学基金资助项目（60827003 61072096）
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