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设计了一种液压增力式自动夹紧装置。在分析其工作原理的基础上,基于滑模控制理论设计了夹紧力控制器。通过与PID控制器进行对比仿真分析,验证了该控制器的有效性。与PID控制器相比,采用滑模控制器的夹紧力响应速度快,且控制精度高。
一种液压增力式自动夹紧装置的夹紧力滑模控制
【摘 要】
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设计了一种液压增力式自动夹紧装置。在分析其工作原理的基础上,基于滑模控制理论设计了夹紧力控制器。通过与PID控制器进行对比仿真分析,验证了该控制器的有效性。与PID控制
【机 构】
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湖北文理学院机械工程学院,合肥工业大学机械工程学院
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2020年12期
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