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从知识产权归属的视角出发,以完全信息博弈模型为基础,结合路径协同的特性构建产学研协同创新路径形成模型,运用纳什均衡对路径形成模型进行解析,得到协同创新系统的协同路径选择与路径演进机制。结果表明,知识产权归属是企业选择产学研协同创新路径的重要依据,企业参与产学研后创新能力的提升与占有知识产权而获得的市场超额收益最终决定产学研协同创新的路径选择与路径演进。