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短半径水平井中钻柱的受力和强度计算问题是一几何非线性和边界非线性相互耦合的双重非线性问题,推导了非线性梁单元的力与位移的关系,建立了空间梁单元切线刚度矩阵的精确表达式,给出了结合随动坐标系(Co-rotation)对短半径水平井中钻柱的受力进行非线性有限元分析的步骤.实例计算分析了一口实钻短半径水平井,结果表明本文提出的方法是可行的.