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1980年2月,世界上第一台Dornier HM1(人体I型机)冲击波碎石机在德国应用于临床.1984年,Dornier HM3型冲击波碎石机通过了美国FDA认证,因其有效、安全,不久就成为治疗上尿路结石的首选方法.30年来冲击波碎石机经历了一、二、三代的发展.与第一代Dornier HM3碎石机相比,第二、三代碎石机的可操作性和功能性有了明显进步,但治疗效果普遍不及Dornier HM3碎石机.