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采用模糊自适应共振神经网络建立红外与可见光各自的背景模型;依据多值免疫网络模型,将红外背景模型视为B细胞,可见光背景模型视为T细胞,设计一系列免疫应答策略来协同建立B细胞与T细胞的交互模型,并以此分析各像素点的背景模糊隶属度来检测目标.实验结果表明,该算法的F1指标高达96.4％,能有效协同互补红外与可见光信息,检测出复杂场景下的目标。