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目前激光扫描振镜控制板大多需要连接工控机在Windows操作系统下工作,这样在手持式激光清洗设备上操作很不方便,为了提高其激光扫描振镜的集成性和实效性,设计了一种基于XY2-100协议的以XILINX公司ARTIX-7系列的XC7A100T芯片为主控芯片的激光振镜辅助控制板.通过XC7A100T芯片的普通I/O端口来产生控制振镜的4路控制信号,加上旋钮调节激光振镜的扫描范围和扫描速度,使得手持式激光清洗设备的振镜能够独立工作.