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目前国内外的沙滩清洁车垃圾举升机构多采用自卸式,并使用连杆机构便可以实现举升作业,连杆机构具有多种运动形式,它可以实现往复摆动、连续转动与往复移动之间的相互转换.为了实现举升机构轻量化,对通过模态分析的沙滩清洁车举升臂进行结构优化设计.首先,利用CREO实现了沙滩清洁车的举升机构三维实体建模;然后将其导入到Workbench建立有限元模型进行模态分析;最后运用Optistruct对举升臂进行静力学结构分析.基于以上模态和静力学的分析结果对举升臂做进一步的拓扑优化.优化结果表明改进后的举升臂在保证刚强度的前