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本文通过对ZL50轮式装载机反转六杆机构的分析,选用机构的平动性,举升机构的传力比和转斗机构的传力比作为优化目标。以机构铰接点的横纵坐标作为优化变量,建立了整个六杆机构的数学模型。在Matlab中,采用非线性SQP算法完成优化分析。优化后机构的整体性能得到很大提升,优化方法可以作为类似多杆机构优化设计的参考。