【摘 要】
：
研究采用双框架控制力矩陀螺群在卫星高精度姿态控制中的建模问题。对于中心刚体带有多个双框架控制力矩陀螺,构造了该系统的拉格朗日函数。采用拟拉格朗日方程建立了卫星姿
【机 构】
：
北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室
论文部分内容阅读
研究采用双框架控制力矩陀螺群在卫星高精度姿态控制中的建模问题。对于中心刚体带有多个双框架控制力矩陀螺,构造了该系统的拉格朗日函数。采用拟拉格朗日方程建立了卫星姿态动力学模型。在建模中,陀螺的内、外框架未进行无惯量的假设,使得双框架运动带来的动力学特性得到了准确的反映;设计了适宜的标记,使得方程形式简洁并且统一。该模型为高精度的数学仿真和分析提供了基础。基于系统的拉格朗日函数,应用拉格朗日方程,分别建立了沿内、外框架轴和转子轴的轴向动力学方程,为执行机构伺服系统的动力学特性分析和控制器设计提供模型的依据。
其他文献
离岸市场是经营境外货币存、贷业务的市场,它在推进国际金融一体化的过程中发挥了巨大的作用,现已发展成为国际金融市场的重要组成部分.随着中国经济的不断走强,人民币的国际
<正> 这则新华社电稿不应漏登 《人民日报》、《光明日报》不久前刊登了新华社1月8日发的1条电稿,说高院日前出台《最高人民法院关于审理著作权民事纠纷案件适用法律若干问题
羊绒产品的防虫蛀整理北京雪莲羊绒有限公司陈慧一、前言羊绒衫是毛衫中的精品，具有轻、暖、滑糯、穿着舒适等特点，已被越来越多的消费者所青睐。作为蛋白质天然动物纤维，羊绒非
本文对Ｈ２Ｏ２－蛋白酶处理二步法羊行针织物防毡缩工艺进行了研究。
本文阐述了腈纶难染色号的工艺研究、试验，综合理论和生产实践，提出用阳离子兰ｍ－ＲＬ代替阳离子兰Ｘ－ＧＲＲＬ可以提高某些难染色号的染色质量，可供同行借鉴、推广。
中共中央《关于加强和改进思想政治工作的若干意见》科学地总结了新时期思想政治工作的经验,指出了加强思想政治工作的方向,提出了具体的要求和措施,是做好新时期思想政治工
1994年调脂疗法推出以来，临床用于调脂的药品主要是他汀类药物。他汀类药物在调脂方面效果显著，但越来越多的实践证明，他汀类药物存在明显毒副作用；生化制品舒脂康调脂功效卓著，不
１毛纺精梳机耐用新皮板的研制据不完全统计国内现有毛精纺厂６００多家，配有Ｂ３１１、ＰＢ、ＦＢ系列精梳机７０００台左右，毛绒线厂、毛条厂配精梳机５０００台左右。常规工艺生产的精梳机拔取皮板平均使用寿命仅为６天
党的十八届四中全会开启了法治中国建设的新篇章。在党的十九大报告中,坚持全面依法治国成为新时代坚持和发展中国特色社会主义十四个基本方略的重要内容。中国几千年的封建
1989年，曾获得诺贝尔生理医学奖的布朗和戈尔茨坦教授经多年研究终于发现，一种存在于药食两用动植物中的“血脂转化因子PCF”能对血脂进行全面科学的调节，对防治心脑血管病意义