论文部分内容阅读
光电吊舱控制系统由吊舱自稳定控制部分与摄像云台控制部分组成,为使设计方案结构简单、性能稳定,系统采用MSP430F149及80C196KC单片机作为主从控制器件,分步计算确保系统对实时性的要求。旋转云台及镜头变倍采用伺服电机控制,克服了传统步进电机控制系统重量与体积大等问题。
无人飞艇光电吊舱控制系统设计
【摘 要】
：
光电吊舱控制系统由吊舱自稳定控制部分与摄像云台控制部分组成,为使设计方案结构简单、性能稳定,系统采用MSP430F149及80C196KC单片机作为主从控制器件,分步计算确保系统对
【机 构】
：
武警工程学院研究生管理大队,武警工程学院通信工程系
【出 处】
：
科技创新导报
【发表日期】
：
2010年25期
其他文献
<正>随着全国高考试点改革的推进、新课标的颁发和新教材的出版,一线教师和地理教研人员开始了新一轮的学习和探讨。为了领会新课标,用好新教材,应对新高考,及时共享新形势下
人类与动物有着多种共同的疾病人们进入定居的农业社会以后,文明才可能像种子一样落地生根、开花结果,但是,也正是从这时候起,人类开始遇到许多在原始的捕猎时期不曾面对的疾
针对目前国内财务管理教材中净现值（NPV：Net Present Value）达式的现状．从理论角度出发，深入分析净现值不同表达式使用前提、适用范围及其存在的不足。在此基础上，借鉴并结合国内外
法国自1996年开始更新课程,新课程中明确提出,技术要真正整合到数学教学中去,并且声明了这种整合是必需的.技术整合的意义在于,通过新技术所提供的各种可能性来支持、完善和
首次将求解带约束非线性规划问题的一种十分有效的SQPM（序列二次规划法）算法应用于求解平面网坐标平差法的非线性最小二乘问题，并对其进行了一系列大的改进。改进的SQPM算法无论
介绍了多功能编织机的工作原理及编织过程中对各部件的动作要求，设计了一种基于嵌入式工业控制计算机和数字信号控制器为核心的控制系统．该系统通过使用3台伺服电机为系统提供
引言广州本田汽车有限公司的生活污水经过污水处理站处理后,产生的中水达到了回用标准,主要被应用于绿化、冲厕及厂区内路面的冲洗等方面,剩余的部分作外排处理.
目的总结眼部带状疱疹的诊疗体会。方法对27例眼部带状疱疹患者就其眼部病变的治疗情况进行较全面的分析。结果经过积极治疗，全部患者均治愈；但有19例患者遗留下色素及瘢痕；有5
目的：探讨大黄对烫伤和内毒素二次打击后肝细胞内肿瘤坏死因子受体ＴＮＦＲ１ （ｐ５５）和ＴＮＦＲ２（ｐ７５）基因表达的影响。方法：应用随机、前瞻性研究方法，采用大鼠烫伤和内毒素二次打击模型，检测肝细胞ＴＮＦＲ１ 和ＴＮＦＲ２ 的基因
新闻媒体是意识形态工作的前沿阵地,在当前经济转轨、社会转型的新形势下,新闻宣传工作不仅需要牢牢把握自身职责,而且需要进行电视新闻传播方式及理论的创新。本文以守正的