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本文提出6－SPS并联三维平台新型并联机床的全域力／运动传递各向同性性能评价指标，并结合机床结构特点建立其几何空间模型，在几何空间模型中研究了全域力／运动传递各向同性性能指标与机床结构参数的关系，并给出了性能图谱，该并联机床结构参数的优化设计提供理论依据。
新型并联机床全域力/运动传递各向同性与其结构尺寸关系
【摘 要】
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本文提出6－SPS并联三维平台新型并联机床的全域力／运动传递各向同性性能评价指标，并结合机床结构特点建立其几何空间模型，在几何空间模型中研究了全域力／运动传递各向同性性能指标
【机 构】
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燕山大学机械工程学院,河北工业大学
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2002年1期
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