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文章提出了一种四旋翼无人机引导的车辆行进系统,利用四旋翼无人机、计算机和车辆的相互协作,实现了场地图像的获取和最优路径规划,能够完成无人机引导车辆躲避障碍物、行进到指定目的地的任务。
四旋翼无人机引导的车辆行进系统
【摘 要】
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文章提出了一种四旋翼无人机引导的车辆行进系统,利用四旋翼无人机、计算机和车辆的相互协作,实现了场地图像的获取和最优路径规划,能够完成无人机引导车辆躲避障碍物、行进
【机 构】
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上海工程技术大学
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2018年12期
【基金项目】
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上海市级大学生创新训练项目“基于无人机蓝牙通讯引导的智能车设计”(cs1702004)
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