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该文对线性离散系统的最优预见控制方法进行了研究.这种方法在二次型性能指标中综合考虑跟踪误差和控制量的变化,在设计反馈控制器的基础上,利用已知的未来目标值及未来干扰信号设计前馈补偿器,进一步改善了系统的性能.该文讨论了最优预见控制设计方法的关键技术,即预见步数的选取问题,推导了预见步数与性能指标函数值之间的关系,并给出了预见步数的选取方法.