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选择立库电动机，对检测和安全装置进行介绍。用PLC（可编程序控制器）设计地下升降横移式立体车库的控制系统。最后对控制系统的软件进行了设计。分析了系统的控制流程，画了程序流程图、PLC接线图。并用GXDeveloper软件做了PLC控制的梯形图，同时采用组态王完成组态设计，从而完成立体车库控制系统的设计。