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针对农村村庄"散、乱、小"以及分布不规则特点,在农村不动产权籍调查中为提高无人机倾斜摄影测量的作业效率,通过对无人机航线规划的研究分析,提出2种航线规划方案,即零散多边形航线规划方案和含水域不规则多边形航线规划方案。以农村房地一体不动产权籍调查项目为例,选择2个不同的试验区,对这2种方案进行精度和作业效率分析,以验证这2种方案的可行性。结果表明,所提出的无人机航线规划方案在精度满足要求的前提下,能够大幅度提高作业效率。