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为仿真类人足球机器人设计了参数化全向步态模块.由于仿真类人足球机器人比赛对机器人步态灵活性、实时性的要求,实现该模块的主要思想是在对机器人腿部精确建模基础上,选择参数较少,计算量有限的关节运动轨迹生成方法.
参数化全向步态的设计
【摘 要】
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为仿真类人足球机器人设计了参数化全向步态模块.由于仿真类人足球机器人比赛对机器人步态灵活性、实时性的要求,实现该模块的主要思想是在对机器人腿部精确建模基础上,选择
【机 构】
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上海大学机电工程及其自动化学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2014年3期
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