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首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响，然后基于其在横滚通道的稳定性，重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学、运行学模型和模拟故障模型，验证了残差格式的有效性。这为构建X字舵航行器故障综合诊断重构系统完成了重要一环。
横滚输出残差的X字舵航行器故障检测
【摘 要】
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首先介绍了X字舵航行器的执行机构硬故障对运行状态的影响，然后基于其在横滚通道的稳定性，重点研究了一种适用于多弹道的残差构造形式来检测这种故障。最后通过建立鱼雷动力学
【机 构】
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西北工业大学航海学院
【出 处】
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火力与指挥控制
【发表日期】
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2008年8期
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