【摘 要】
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实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接,通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障,并实时地监控传感器、摄像
【机 构】
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天津理工大学教育部计算机视觉与系统省部共建重点实验室,天津理工大学天津市智能计算与软件新技术重点实验室
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实现移动视频监控智能车系统。智能车能够通过蓝牙、WiFi与手机、电脑建立通信连接,通过基于Android平台的智能移动终端控制智能车行驶、自动避障,并实时地监控传感器、摄像头采集到的数据信息。介绍主控单元、电机驱动、红外避障电路、电源电路、传感器、WiFi视频模块、摄像头等硬件设计和智能车控制、Android平台、通信等软件设计。测试表明,整个系统工作稳定,可实时视频监控人员无法进入的场所。
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