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本文给出了一个新的管道检测算法。这个算法可以从具有高噪声图像序列中检测和跟踪单象素运动目标。它利用了运动目标轨迹的平滑性、时间连续性等特点,在序列图像中,沿着观测窗口进行目标能量的累加;然后通过计算形心得到目标的位置信息,能够检测信噪比(snr<=2)的弱目标,是高噪音环境下检测和跟踪具有任意轨迹的运动小目标的理想方法。