【摘 要】
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随着我国航天战略发展计划，现代航天技术正向高技术、高挑战、高精度等方向发展。为了实现舵机参数孽擦力矩的在线检测，设计了一种以TMS320F2812为主控芯片的基于数字滤波技术
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随着我国航天战略发展计划，现代航天技术正向高技术、高挑战、高精度等方向发展。为了实现舵机参数孽擦力矩的在线检测，设计了一种以TMS320F2812为主控芯片的基于数字滤波技术的舵机孽擦力矩在线检测系统。首先，介绍了孽擦力矩的检测方案，然后，对系统的总体结构进行了设计，最后进行了主控系统的软件设计以及测量结果的数据处理与分析。经实验验证，系统检测舵机孽擦力矩参数时具有效率高、精度高、抗干扰性强等特点，具有较高的使用价值。
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