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给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距系统在移动机器人中的实际应用。
超声波测距系统在移动机器人中的设计与应用
【摘 要】
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给出了基于单片机控制的超声波测距系统的软件和硬件设计。采用增加超声波测距电路的通道数的方法,提高了移动机器人在避障与导航方面的精度与可靠性。给出了12路超声波测距
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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电子技术应用
【发表日期】
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2007年06期
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