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期刊论文
自动控制小车转向机构控制技术研究与实现
自动控制小车转向机构控制技术研究与实现
来源 :汽车实用技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:asqw_
【摘 要】
:
文章采用STC12C5202AD单片机来实现PWM输出控制,控制舵机的转动,从而实现线控小车的转向控制。结果表明舵机的转角范围达到-90°到90°,且线性度较好,小车转向稳定,控制精
【作 者】
:
隋美丽
夏征
付贻伟
王楠
【机 构】
:
北京电子科技职业学院汽车工程学院,中油管道检测技术有限责任公司
【出 处】
:
汽车实用技术
【发表日期】
:
2017年8期
【关键词】
:
转向机构
舵机
自动控制
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文章采用STC12C5202AD单片机来实现PWM输出控制,控制舵机的转动,从而实现线控小车的转向控制。结果表明舵机的转角范围达到-90°到90°,且线性度较好,小车转向稳定,控制精度较高,达到控制目的。
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