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基于虚拟样机技术,用ADAMS/ATV模块建立了某型履带车辆紧急制动的动力学模型。通过实车的行驶试验和紧急制动试验对模型进行了验证,结果表明所建动力学模型在反映履带车辆行驶及紧急制动动力学行为方面能够满足工程分析的需要。将其作为分析平台,对履带车辆进行了下不同坡度路面在不同制动工况下的紧急制动的动力学仿真分析,通过仿真结果,对研究履带车辆下长坡紧急制动的动力学行为具有很大的参考价值。