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基于往复机械工作原理，以C8051F500单片机为微处理器，开发了嵌入式往复式机械数据采集系统。该嵌入式采集系统对汽缸压力、振动信号、温度信号等模拟量和三路转速数字量进行采集。系统采用CAN总线通信方式向上位机发送数据，基于LabVIEW开发了上位机数据处理软件。实践测试证明，该数据采集系统能够满足往复式机械故障诊断数据采集要求。