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夜间环境下,采集的图像对比度较低,容易受到周围光照等因素的干扰,图像中含有大量的干扰噪声,没有考虑视觉表达的干扰作用。提出一种考虑视觉传达效果的夜视环境视觉定位方法,对图像进行预操作,过滤夜视环境中的噪声。基于LOG滤波获取目标的反射弱光图,采用高斯滤波器对目标图像进行平滑滤波,使用拉普拉斯滤波采集目标图像边缘信息,提高目标的辨识度,通过搜索线注入式填充方法对目标亮面区域进行填充,增强目标的亮度视觉传达效果。采用基于亮度累加直方图的目标定位方法,依据目标亮度、颜色以及形状等视觉传达特征对目标进行筛选和准确