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阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站，用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机，由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。
基于外部轴控制的塞拉门机器人弧焊工作站
【摘 要】
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阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站，用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机，由机器人控制器XRC实现机器人、移
【机 构】
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南京工程学院,南京康尼机电新技术有限公司
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
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2006年9期
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