【摘 要】
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针对现代化工业生产中送料装置送料时间长、效率低下的问题,通过设计皮带机构、阻挡机构、夹持机构、定位机构等,使物料能同时被抓取至多工位加工。该送料装置占地面积小,设
【机 构】
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东莞理工学院,安徽科达机电有限公司
【基金项目】
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东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006);广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);“十三五”国家重点研发计划重点专项基金资助项目(2016YFC0700802)
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针对现代化工业生产中送料装置送料时间长、效率低下的问题,通过设计皮带机构、阻挡机构、夹持机构、定位机构等,使物料能同时被抓取至多工位加工。该送料装置占地面积小,设置方便,可运送范围长,调整简单,特别适用于圆柱型物料。装置制造成本低,同时可有效提高物料运送和定位的综合效率和自动化程度,达到增大产能的目的。
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