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随着我国社会经济的快速发展,对煤炭资源的需求量持续增加,传统的井下综采技术以及模式已无法满足于社会发展的需求。煤炭生产企业开始利用先进的工艺技术来实现井下综采作业整体效率的提升、降低综采作业人员工作量与难度等的目的。而在自动化与智能化技术快速发展的背景下,煤矿井下自动化综采工艺受到了广泛的关注。