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针对现有碰撞检测算法难以解决变形体碰撞的实时性和逼真性问题,提出一种基于可变形物体的碰撞检测算法。利用Snake模型对FDH包围盒进行更新,由于传统Snake模型存在弱边缘易溢出的问题,结合模拟退火算法(GASA)的遗传思想对其进行优化。实验结果表明,优化后的碰撞检测算法可快速准确得到碰撞物体的最佳轮廓曲线,弥补了遗传算法和模拟退火算存在的过早收敛和低收敛速度的问题,加快了包围盒的更新速度,提高了碰撞检测效率和逼真程度。