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北京切诺基越野车装用日本Aisin公司生产的AW-4型电子控制四速自动变速器，它与丰田车系皇冠A340E、雷克萨斯A341E／A342E自动变速器为同一类型。该自动变速器动力传递示意图如图1所示，它与大切诺基用的42RE型自动变速器的动力传递路线相似，也由3个行星齿轮系组成，只是将42RE后面的超速挡行星齿轮系移到了前面，所以换挡执行元件的布置也有所不同。在AW-4自动变速器内部共有10个换挡执行元件，各换挡执行元件的名称及作用如表1所示，不同挡位各换挡执行元件的状态如表2所示。